- Portada
- Descripción del curso
- Fundamentos de Arduino y electrónica
- Fundamentos de programación Arduino
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Electrónica del Escornabot I
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Introducción
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Lista de materiales
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Pulsadores de secuencia I
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Pulsadores Secuencia II
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Pulsadores Secuencia III
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LEDs de indicación de secuencia
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Actividad 9
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Actividad 10
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Actividad 11
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Zumbador I
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Zumbador II
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Zumbador III
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Actividad 12
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Actividad 13
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Funciones
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Actividad 14
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Clases
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Actividad 15
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Arrays en Arduino
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Actividad 16
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- Montaje del robot
- Electrónica del Escornabot II
Sistema de protección eléctrica
Sistema de protección eléctrica

Nuestro robot dispone además de ciertas protecciones frente a cortocircuito y frente a inversión de polaridad. Podemos verlas en el siguiente esquema:

La forma más fácil de proteger frente a una posible inversión de polaridad está en poner un diodo en paralelo con el positivo y el negativo de nuestra entrada.
De esta forma, si invertimos la polaridad, el diodo conduciría y llevaría nuevamente nuestra tensión positiva hasta el pin Vin. Como no tendría apenas resistencia, nuestro fusible F1 saltaría de forma que no tendríamos alimentación, peor habríamos evitado destruir toda nuestra placa por una inversión de polaridad.
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