Introducción

Introducción

Nuestro Escornabot está formado por una PCB que incorpora todo lo necesario y simplifica las conexiones, permitiéndonos centrarnos en la programación sin preocuparnos de posibles errores en el cableado, posibles cables que se puedan soltar, etc. Además, al incorporar toda la electrónica en una PCB es posible reducir el tamaño del robot.

De forma general, el robot está formado por un conjunto de pulsadores, leds de secuencia, un zumbador, el interruptor de encendido, el controlador de motores (driver), nuestro microcontrolador Arduino y elementos de protección eléctrica.

Para facilitar la programación del robot, tenemos publicada en el gestor de Arduino nuestra propia librería donde cuentas con un conjunto de variables y funciones muy útiles a la hora de programarlo, llamada Escornabot-Library.

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