Actividad 11
Actividad 11
Encendido de LEDs con el Pulsador
Continuaremos configurando ahora el encendido de los LEDs solo cando su pulsador es presionado. De esta forma, si presionamos el botón S1, debería encenderse el LED azul y así con los demás.
Solución
/*
Ejemplo [ PulsadoresConLEDs.ino ] para comprobar el funcionamiento de
los pulsadores y los LEDs en el Escornabot
*/
// Incluimos la libreria con funciones y variables para Escornabot
#include "Escornabot.h"
/*
Inicializamos la clase en la variable de nombre Escornabot.
Como en este ejemplo no vamos a utilizar los motores, podemos pasar
el argumento para el constructor de la clase Escornabot con cualquier
valor.
*/
Escornabot Escornabot(10);
// Rutina de Setup
void setup() {
// En el setup no es necesario hacer nada más que inicializar
// la comunicación Serial
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int lectura_pulsador = analogRead(Escornabot.entrada_pulsadores);
// Comprobamos la lectura dentro del rango del boton S1
if (
(Escornabot.S1_valor_minimo < lectura_pulsador) &&
(lectura_pulsador < Escornabot.S1_valor_maximo)
) {
Serial.println("Se ha pulsado el boton S1.");
digitalWrite(Escornabot.LED_1, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(Escornabot.LED_1, LOW);
}
// Comprobamos la lectura dentro del rango del boton S2
else if (
(Escornabot.S2_valor_minimo < lectura_pulsador) &&
(lectura_pulsador < Escornabot.S2_valor_maximo)
) {
Serial.println("Se ha pulsado el boton S2.");
digitalWrite(Escornabot.LED_2, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(Escornabot.LED_2, LOW);
}
// Comprobamos la lectura dentro del rango del boton S3
else if (
(Escornabot.S3_valor_minimo < lectura_pulsador) &&
(lectura_pulsador < Escornabot.S3_valor_maximo)
) {
Serial.println("Se ha pulsado el boton S3.");
digitalWrite(Escornabot.LED_3, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(Escornabot.LED_3, LOW);
}
// Comprobamos la lectura dentro del rango del boton S4
else if (
(Escornabot.S4_valor_minimo < lectura_pulsador) &&
(lectura_pulsador < Escornabot.S4_valor_maximo)
) {
Serial.println("Se ha pulsado el boton S4.");
digitalWrite(Escornabot.LED_4, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(Escornabot.LED_4, LOW);
}
// Comprobamos la lectura dentro del rango del boton S5
if (
(Escornabot.S5_valor_minimo < lectura_pulsador) &&
(lectura_pulsador < Escornabot.S5_valor_maximo)
) {
Serial.println("Se ha pulsado el boton S5.");
digitalWrite(Escornabot.LED_1, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(Escornabot.LED_1, LOW);
digitalWrite(Escornabot.LED_2, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(Escornabot.LED_2, LOW);
digitalWrite(Escornabot.LED_3, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(Escornabot.LED_3, LOW);
digitalWrite(Escornabot.LED_4, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(Escornabot.LED_4, LOW);
}
}
| Vistas | |
|---|---|
| 26 | Número de vistas |
| 26 | Vistas de miembros |
| 0 | Vistas públicas |
| Acciones | |
|---|---|
| 0 | Gustos |
| 0 | No me gusta |
| 0 | Comentarios |