- Portada
- Descripción del curso
- Fundamentos de Arduino y electrónica
- Fundamentos de programación Arduino
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Electrónica del Escornabot I
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Introducción
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Lista de materiales
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Pulsadores de secuencia I
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Pulsadores Secuencia II
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Pulsadores Secuencia III
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LEDs de indicación de secuencia
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Actividad 9
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Actividad 10
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Actividad 11
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Zumbador I
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Zumbador II
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Zumbador III
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Actividad 12
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Actividad 13
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Funciones
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Actividad 14
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Clases
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Actividad 15
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Arrays en Arduino
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Actividad 16
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- Montaje del robot
- Electrónica del Escornabot II
Configuración del IDE Arduino
Configuración del entorno de desarrollo de Arduino IDE

Para poder empezar a programar el Arduino desde el PC, debemos tener en cuenta una serie de aspectos.
En primer lugar, debemos tener instalado el IDE (Integrated Development Environment), que no es más que la interfaz que nos permite programar nuestra placa.
El IDE tiene varias funciones que podemos podemos resumir en los siguientes pasos:
Un editor de texto sensible a las sentencias que admite el microcontrolador. Esto hace que cuando las sentencias son escritas de forma correcta, aparezcan resaltadas en otro color.
El compilador, que se encarga de traducir nuestro programa al lenguaje de unos y ceros del microcontrolador.
Una herramienta de carga, que es la encargada de identificar la placa y enviarle la información a través de uno de los puertos USB del ordenador y en un protocolo Serial.
Para descargar la aplicación tenemos que ir a la página de Arduino
https://www.arduino.cc/en/software
Allí, en el cuadro de la derecha, elegiremos la plataforma sobre la que queremos instalar la aplicación:

En esta misma página también podemos recurrir a versiones más antiguas de la aplicación, si lo necesitamos.
Para los usuarios de PC, la opción más sencilla es pinchar sobre "Windows Win 7 and newer". Esto nos descarga un archivo ejecutable que instalará la herramienta de desarrollo.
Una vez instalado, al abrir el programa nos lleva a la siguiente pantalla:

En los siguientes capítulos estudiaremos como configurar la herramienta y veremos como funciona.
En segundo lugar, como ya indicamos, la aplicación se comunica con la placa a través de uno de los puertos USB del ordenador, empleando para ello un protocolo de comunicación serie. Para poder realizar esa comunicación, la placa dispone de un pequeño integrado encargado de esa función. En las placas de Arduino clónicas, esta función corresponde al chip CH340G.

Sin embargo, al conectar la placa al ordenador, éste no tiene porque reconocer de forma nativa (de hecho, no lo hace) cómo interactuar con este integrado, por lo que en general necesitaremos instalar los drivers necesarios.
Estos drivers podemos descargarlos desde la página del fabricante a través del siguiente enlace:
http://www.wch-ic.com/downloads/CH341SER_EXE.html
Una vez instalado, recuerda reiniciar el IDE de Arduino.
Para comprobar si el ordenador reconoce la placa, podemos hacer una pequeña prueba:
Sin conectar la placa, y dentro del IDE, vamos al menú Herramientas, y pinchamos en el submenú Puertos.

En el desplegable, aparecerán todos los puertos disponibles en el ordenador (en nuestro caso, el Com3 y el Com4).
A continuación, conectamos la placa en cualquiera de las entradas USB del ordenador. La placa debe activarse, lo que se puede comprobar por la aparición de algunos LEDs encendidos. Seguidamente, salimos completamente del menú y volvemos a pinchar sobre Herramientas, y nuevamente sobre Puertos.

Si aparece un nuevo puerto (en nuestro caso el Com6), es que nuestra placa ha sido reconocida, y que ese es su puerto de comunicaciones.
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