- Portada
- Descripción del curso
- Fundamentos de Arduino y electrónica
- Fundamentos de programación Arduino
-
Electrónica del Escornabot I
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Introducción
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Lista de materiales
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Pulsadores de secuencia I
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Pulsadores Secuencia II
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Pulsadores Secuencia III
-
LEDs de indicación de secuencia
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Actividad 9
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Actividad 10
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Actividad 11
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Zumbador I
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Zumbador II
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Zumbador III
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Actividad 12
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Actividad 13
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Funciones
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Actividad 14
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Clases
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Actividad 15
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Arrays en Arduino
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Actividad 16
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- Montaje del robot
- Electrónica del Escornabot II
Comunicación Serie
Comunicación serie

La comunicación por puerto serie es la forma más común de comunicación entre dispositivos, y la principal manera en que el Arduino se comunica con el ordenador y otros componentes.
Un puerto serie envía y recibe información mediante una secuencia de bits de uno a uno a través de un canal de comunicación. A diferencia de este, un puerto paralelo envía la información a través de múltiples canales.
Comunicación serie

Comunicación paralelo

Existen muchos tipos de puertos serie. El más conocido sin duda es el puerto USB (Universal Serial Bus), aunque también podemos encontrar el antiguo puerto serie RS-232, y otros muchos protocolos de comunicación serie como el RS-485, I2C, SPI, etc…
La comunicación serie es la base de las comunicaciones en los microcontroladores, y todos disponen de al menos una unidad UART (Universally Asynchronous Receiver/Transmitter), un tipo de puerto serie que consta de dos canales, uno de transmisión (TX) y otro de recepción (RX).
Las placas Arduino disponen de al menos una unidad UART. En el caso de Arduino UNO, los puertos serie están físicamente conectados a los pines digitales 0 (RX) y 1 (TX), que no podremos utilizar como entradas y salidas digitales corrientes mientras el puerto serie esté en uso.
Podemos comunicar la placa Arduino con el ordenador a través del bus serie utilizando el puerto USB, el mismo puerto que utilizamos para programarlo, estableciendo así un canal de comunicación bidireccional que nos permita enviar y recibir datos.
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