- Portada
- Descripción del curso
- Fundamentos de Arduino y electrónica
- Fundamentos de programación Arduino
-
Electrónica del Escornabot I
-
Introducción
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Lista de materiales
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Pulsadores de secuencia I
-
Pulsadores Secuencia II
-
Pulsadores Secuencia III
-
LEDs de indicación de secuencia
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Actividad 9
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Actividad 10
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Actividad 11
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Zumbador I
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Zumbador II
-
Zumbador III
-
Actividad 12
-
Actividad 13
-
Funciones
-
Actividad 14
-
Clases
-
Actividad 15
-
Arrays en Arduino
-
Actividad 16
-
- Montaje del robot
- Electrónica del Escornabot II
Motores paso a paso III
Motores paso a paso III
Conexionado de los motores
Como hemos visto anteriormente, nuestro motor paso a paso dispone de 4 bobinas. Estas se excitan haciendo uso de un driver o puente en H, que no es más que un amplificador para permitir dar la corriente necesaria a los motores.
El conexionado de las bobinas de nuestros motores se realiza de la siguiente forma:
| Pin Motor | Pin Arduino | |
|---|---|---|
| Motor 1 (derecha) | IN1 | 2 |
| IN2 | 3 | |
| IN3 | 4 | |
| IN4 | 5 | |
| Motor 2 (izquierda) | IN1 | 9 |
| IN2 | 8 | |
| IN3 | 7 | |
| IN4 | 6 |
Presenta además un jumper (JP1) con el que podemos activar o desactivar nuestro zumbador de forma física, independientemente de lo implementado en la memoria de nuestro microcontrolador.
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