- Portada
- Descripción del curso
- Fundamentos de Arduino y electrónica
- Fundamentos de programación Arduino
-
Electrónica del Escornabot I
-
Introducción
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Lista de materiales
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Pulsadores de secuencia I
-
Pulsadores Secuencia II
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Pulsadores Secuencia III
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LEDs de indicación de secuencia
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Actividad 9
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Actividad 10
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Actividad 11
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Zumbador I
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Zumbador II
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Zumbador III
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Actividad 12
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Actividad 13
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Funciones
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Actividad 14
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Clases
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Actividad 15
-
Arrays en Arduino
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Actividad 16
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- Montaje del robot
- Electrónica del Escornabot II
Recibir por Serie
Recepción de datos por Puerto Serie
Una vez hemos sido capaces de enviar mensajes por el puerto serie, vamos a emplear la consola de comandos como una interfaz de entrada. De esta forma podemos escribir un comando en la consola y que Arduino ejecute dicha función.
Las funciones necesarias para realizarlo son las siguientes:
| Sentencia | Descripción |
|---|---|
| Serial.available() |
Devuelve un 0 si no existen valores en el buffer pendientes de leer. Si quedan caracteres por leer,
devuelve un 1 o true. |
| Serial.read() | Realiza la lectura de un byte puerto serie y lo devuelve como un entero. |
| Serial.readString() | Realiza la lectura de una cadena de caracteres completa. |
| Serial.readStringUntil(caracter) | Realiza la lectura de una cadena de caracteres hasta encontrar el carácter indicado en los argumentos (caracter). |
| Vistas | |
|---|---|
| 29 | Número de vistas |
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| Acciones | |
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