- Portada
- Descripción del curso
- Fundamentos de Arduino y electrónica
- Fundamentos de programación Arduino
-
Electrónica del Escornabot I
-
Introducción
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Lista de materiales
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Pulsadores de secuencia I
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Pulsadores Secuencia II
-
Pulsadores Secuencia III
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LEDs de indicación de secuencia
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Actividad 9
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Actividad 10
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Actividad 11
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Zumbador I
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Zumbador II
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Zumbador III
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Actividad 12
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Actividad 13
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Funciones
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Actividad 14
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Clases
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Actividad 15
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Arrays en Arduino
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Actividad 16
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- Montaje del robot
- Electrónica del Escornabot II
Lectura analógica
Lectura analógica
La mayoría de los microcontroladores disponen de una serie de pines de entrada analógica. Estos pines, permiten medir un determinado valor de voltaje en ellos, en un rango típico de 0 a 5V. Para realizar dicha función se hace uso de un Conversor Analógico-Digital, que asigna a cada tensión medida un valor en binario.
En la siguiente imagen se observa un ejemplo de lo comentado. Se dispone de un conversor analógico digital de 2 bits. Por tanto, solo es posible medir 4 valores de la señal (0,1,2 y 3). De esta forma, si la señal de la imagen varía entre 0 y 5, estos cuatro puntos serían las tensiones de 0V, 1.67V, 3.33V y 5V.
En el caso de nuestra placa, disponemos de una resolución de 10 bits, es decir, podemos medir valores desde 0 hasta 1023. Por tanto, para tensiones entre 0V y 5V podemos leer incrementos de 4.89 mV.
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