Funciones

Funciones en Arduino

Las funciones permiten estructurar los programas en segmentos de código para realizar tareas individuales. El caso típico para crear una función es cuando uno necesita realizar la misma acción varias veces en un programa.

Para crear una función propia, primero debemos declararla. Esto se hace en cualquier lugar fuera de setup() y loop(), antes o después. Una función puede o no retornar valores, y también puede o no recibir parámetros, esto se hace siguiendo la sintaxis marcada por la plantilla siguiente:

Estandarizar fragmentos de código en funciones tiene varias ventajas, entre ellas, ayudan a mantener organizado el código, reducen los tiempos de depuración, hacen más pequeño y legible el sketch y facilitan la reutilización del código en otros programas en las que trabajemos al hacerlo modular.

El lenguaje del Arduino incluye una serie de funciones que están incluidas directamente en la librería básica (“Core”) y que podemos usar sin más. Ejemplos son pinMode(), digitalWrite(), analogRead() o delay().