- Portada
- Descripción del curso
- Fundamentos de Arduino y electrónica
- Fundamentos de programación Arduino
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Electrónica del Escornabot I
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Introducción
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Lista de materiales
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Pulsadores de secuencia I
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Pulsadores Secuencia II
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Pulsadores Secuencia III
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LEDs de indicación de secuencia
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Actividad 9
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Actividad 10
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Actividad 11
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Zumbador I
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Zumbador II
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Zumbador III
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Actividad 12
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Actividad 13
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Funciones
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Actividad 14
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Clases
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Actividad 15
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Arrays en Arduino
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Actividad 16
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- Montaje del robot
- Electrónica del Escornabot II
Pulsadores Secuencia II
Pulsadores de secuencia II

Circuito
En este caso disponemos de 5 pulsadores conectados en paralelo entre ellos con diferentes valores de resistencia para formar un divisor de tensión. De esta forma, conectamos la salida del divisor de tensión a un pin analógico (A7 en nuestra PCB) y según el interruptor que presionemos tendremos valores de tensión diferentes en A7. Por tanto, ocupamos un solo pin para leer los 5 pulsadores.

En el esquema proporcionado veremos como todas las resistencias aparecen “duplicadas”. Esto se debe a que las resistencias de la fila inferior hacen referencia a resistencias de agujero pasante (THT) y las referencias de la fila superior hacen referencia a los componentes SMD (de montaje superficial). Por tanto, solo haremos caso a las resistencias THT que son las instaladas en nuestra placa.
Si observamos es esquema de conexión, podemos ver como con todos los pulsadores abiertos, la tensión en A7 es de 5V, que se correspondería con la lectura analógica máxima, es decir 1023.
Si se pulsa S1, se cierra el circuito a través de R10 y R1. Como ambas son de 10Kohm, aplicando la fórmula del divisor de tensión el voltaje en A7 será de 2.5 V.
Si se presiona S2, el divisor de tensión queda formado por R10 y R1-R2, siendo el cálculo de la tensión en A7 el siguiente:

Si se presiona S3, el divisor es:

Si se presiona S4:

Si se presiona S5:

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