LEDs de indicación de secuencia

LEDs indicadores de secuencia

Nuestro robot dispone de 4 LEDs de 3mm (rojo, amarillo, verde y azul) conectados cada uno de ellos a una salida digital mediante una resistencia de 1kOhm. Esto nos garantiza que para cada led la corriente no supera los 5mA.

Estos cuatros leds se conectan a los pines A0, A1, A2 y A3 como puede verse en el siguiente esquema. Nuevamente, puede observarse como aparecen en cada rama dos resistencias y dos leds en paralelo debido a la convivencia de los componentes en THT y SMD.

Podemos ver también un jumper, denominado JP3, que permite desactivar de forma física el encendido de los LEDs. Por defecto este jumper viene activado y para desactivarlo debemos cortar la pista con un cutter.