Paso 5:
La PCB
Continuamos con el montaje de la PCB, que alberga toda la electrónica necesaria para que nuestro robot funcione. Necesitaremos la PCB proporcionada, el montaje del paso anterior y 4 tornillos autorroscantes.
Comenzamos conectado los cables de alimentación del portapilas en el borne terminal (de color azul) de la PCB. Debemos fijarnos en las marcas de la PCB y conectar el cable rojo (positivo) en el terminal que está acompañado por un signo '+' y el negativo en su terminal contiguo.
Una vez situados los cables, los apretamos y verificamos que estén correctamente sujetos.
Nota importante
En este punto es importante cerciorarse que los dos cables no puedan hacer contacto el uno con el otro, o de lo contrario podría producirse un cortocircuito que podría dañar nuestra placa.
Una vez hemos asegurado correctamente ambos cables, situaremos la PCB en su alojamiento, colocando los cables de alimentación de forma que no estorben ni estén sueltos, procedemos a atornillarla con los 4 tornillos autorroscantes. La mejor forma de colocar dichos cables es pasándolos alrededor de uno de los alojamientos de los tornillos como muestra la siguiente imagen.
Finalmente, tras atornillar el resultado es el siguiente:
Posteriormente, procedemos a conectar los dos motores a la PCB. Debemos verificar que conectamos el conector del motor izquierdo en la izquierda de la PCB y el derecho a la derecha.
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