Tipos de Entradas y Salidas

Tipos de entradas y salidas en el MentorBit

Mediante los conectores del MentorBit podemos comunicar nuestros programas con el exterior, pudiendo leer valores de sensores o activando/desactivando diferentes tipos de actuadores (motores, luces, etc.).

Las entradas pueden ser de tipo analógico o digital (posteriormente se explicará con mayor detenimiento las diferencias entre estos dos tipos de señales). Con respecto a las digitales, se emplean para la lectura de dispositivos que solo puedan tener dos estados: activo o inactivo, como podrían ser interruptores o pulsadores.

Por el contrario, las entradas analógicas son empleadas para la lectura de la gran mayoría de sensores, como pueden ser sensores de temperatura, humedad, luminosidad, etc. Mediante diferentes circuitos acondicionadores es posible corresponder un valor concreto de tensión con una medida concreta de la magnitud física.

En cuanto a las salidas, únicamente son de tipo digital teniendo como estados ‘1’ o ‘0’ según la salida se quiera activar o desactivar. No obstante, es posible obtener una salida similar a la analógica, con la que controlar por ejemplo la velocidad de un motor o la intensidad luminosa de un LED, mediante una salida PWM (señalizadas en la placa de desarrollo con la etiqueta PWM(~) ). Esta modulación por anchura de pulso proporciona una onda cuadrada con un cierto tiempo de la señal en alta y otro en baja.