El Servomotor

Servomotores

Un servomotor es tipo de motor de corriente continua, que en lugar de estar diseñado para girar de forma continua, se construye para ser capaz de girar un ángulo determinado a una velocidad determinada, en función de una señal de control, y mantenerse estable en dicha posición. Los servomotores por tanto, son motores con los que podemos controlar fácilmente la posición y la velocidad angular.

La mayoría de los servomotores tienen un determinado ángulo de operación, es decir que son capaces de girar entre 0º y un ángulo dado, que por lo general es 180º, aunque también hay servomotores capaces de operar entre 0º y 360º.

Los servomotores constan de tres cables, dos para alimentación (VCC y GND) y un tercer cable de control, a través del cual se le indica mediante una señal la posición angular.

Características de los Servomotores

Las características más importantes en las que nos debemos fijar a la hora de elegir un servomotor son las siguientes:

• Tensión de Alimentación: Como todo, los servomotores se alimentan a un determinado nivel de tensión o rango de tensión que hay que conocer y respetar.

• Fuerza: Se mide en Kg·cm y se refiere al peso que  es capaz de levantar el servo a una distancia de 1 centímetro respecto del eje.

• Velocidad: Se expresa en seg/60º.

• Rango de operación: Ángulo de rotación permitido por el servomotor.

• Material de los engranajes: Plástico o metal.

• Peso: Una característica especialmente importante en determinadas aplicaciones.

• Dimensiones: En un proyecto se debe tener en cuenta las dimensiones de todo.