Actividad 19: Servomotor
Actividad 19
Apertura automática de una puerta
En esta actividad, vamos a utilizar un servomotor para simular el funcionamiento de un sistema de apertura y cierre automático de una puerta de garaje. El servomotor controlará el movimiento de la puerta, cambiando su posición entre completamente abierta y completamente cerrada en respuesta a un pulsador. Como añadido, indicaremos que la puerta está abierta o cerrada utilizando el LED Rojo (cerrada) y el LED verde (abierta).
Pista 1 (Bloques): Mover un servomotor
Recuerda que la extensión de MentorBit para mBlock incluye el siguiente bloque con el que podemos
controlar un servomotor:
controlar un servomotor:
Pista 1 (C/C++): Incluir librería de motores
Recuerda que para incluir una librería previamente instalada en nuestro programa, debemos utilizar
la sentencia siguiente:
En nuestro ejemplo incluiremos la librería MentorBitMotores, que facilita el uso de los diferentes motores
con MentorBit.
la sentencia siguiente:
#include <MentorBitMotores.h>
En nuestro ejemplo incluiremos la librería MentorBitMotores, que facilita el uso de los diferentes motores
con MentorBit.
Pista 2 (C/C++): Conexiones de los Servomotores
Recuerda que la librería de MentorBitMotores da acceso a la conexión de los servomotores empleando las
siguientes referencias:
- miObjetoMentorBitMotores.SERVOMOTOR_1
- miObjetoMentorBitMotores.SERVOMOTOR_2
siguientes referencias:
- miObjetoMentorBitMotores.SERVOMOTOR_1
- miObjetoMentorBitMotores.SERVOMOTOR_2
Pista 3 (C/C++): Inicializar los Servomotores
Recuerda que la librería de MentorBitMotores da acceso a la siguiente función específica que inicializa
los puertos de los Servomotores:
los puertos de los Servomotores:
miMentorBitMotores.inicializarServo(SERVOMOTOR);
Donde SERVOMOTOR es una de las dos referencias (SERVOMOTOR_1 o SERVOMOTOR_2) a los puertos para
Servomotores del MentorBit.
Donde SERVOMOTOR es una de las dos referencias (SERVOMOTOR_1 o SERVOMOTOR_2) a los puertos para
Servomotores del MentorBit.
Pista 4 (C/C++): Control de los Servomotores
Recuerda que la librería de MentorBitMotores da acceso a la siguiente función específica que permite
controlar directamente la posición de los Servomotores:
Servomotor indicado.
controlar directamente la posición de los Servomotores:
miMentorBitMotores.moverServo(SERVOMOTOR, grados);
Donde SERVOMOTOR es una de las dos referencias (SERVOMOTOR_1 o SERVOMOTOR_2) a los puertos para
Servomotores del MentorBit y grados es la posición exacta en grados que deseamos colocar el Donde SERVOMOTOR es una de las dos referencias (SERVOMOTOR_1 o SERVOMOTOR_2) a los puertos para
Servomotor indicado.
Solución (C/C++)
#include <MentorBit.h>
#include <MentorBitMotores.h>
// Declaración de instancia de las clases
MentorBit miMentorBit;
MentorBitMotores miMentorBitMotores;
// Variable para indicar si la puerta está abierta o cerrada
bool la_puerta_esta_abierta = false;
// Inicialización del sketch
void setup() {
// Configuramos los dos LEDs por defecto apagados
digitalWrite(miMentorBit.LED_ROJO, HIGH);
digitalWrite(miMentorBit.LED_VERDE, LOW);
// Inicializamos el servomotor en el primer puerto
miMentorBitMotores.inicializarServo(miMentorBitMotores.SERVOMOTOR_1);
}
// Bucle principal del sketch
void loop() {
// Comprobamos que se ha pulsado el botón con la puerta cerrada
if(!la_puerta_esta_abierta && (digitalRead(miMentorBit.PULSADOR_PULLDOWN_DIGITAL) == HIGH)) {
// Indicando que la puerta está abierta
digitalWrite(miMentorBit.LED_ROJO, LOW);
digitalWrite(miMentorBit.LED_VERDE, HIGH);
// Rotamos el servomotor a 90º
miMentorBitMotores.moverServo(miMentorBitMotores.SERVOMOTOR_1, 90);
// Guardamos la marca que indica el estado de la puerta
la_puerta_esta_abierta = true;
// Esperamos un poco antes de continuar
delay(500);
// Comprobamos que se ha pulsado el botón con la puerta abierta
} else if(la_puerta_esta_abierta && (digitalRead(miMentorBit.PULSADOR_PULLDOWN_DIGITAL) == HIGH)) {
// Indicando que la puerta está cerrada
digitalWrite(miMentorBit.LED_ROJO, HIGH);
digitalWrite(miMentorBit.LED_VERDE, LOW);
// Rotamos el servomotor a 0º
miMentorBitMotores.moverServo(miMentorBitMotores.SERVOMOTOR_1, 0);
// Guardamos la marca que indica el estado de la puerta
la_puerta_esta_abierta = false;
// Esperamos un poco antes de continuar
delay(500);
}
}
Puedes descargar la solución sin utilizar nuestra librería en el siguiente icono:
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