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Recibir por Serie
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Actividad 12
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El Potenciómetro
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Actividad 13
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Actividad 14
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Actividad 15
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Actividad 16
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Actividad 20
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Actividad 25
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Relés
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Actividad 26
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Cuestionario Componentes de uso típico10 xp
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- Cuestionario Final
Principales funciones Arduino
Principales funciones de Arduino
Antes de nada, debemos comenzar definiendo qué es una función: se trata de un fragmento de código que puede ser invocado desde otras partes del programa tantas veces como se desee. Por regla general necesita una serie de parámetros de entrada y devolverá algún tipo de dato o realizará alguna acción en el Hardware conectado a la placa.
Por defecto, el lenguaje C/C++ propio de Arduino provee algunas. Se explicarán las más destacadas, clasificándolas según su uso.
Funciones para entradas y salidas digitales
| Función | Descripción |
|---|---|
| pinMode(pin, mode) | Configura el pin especificado para comportarse como entrada o como salida. Mediante el primer parámetro se indica el número de pin a configurar y el segundo de ellos el tipo de entrada o salida, pudiendo ser: INPUT, INPUT_PULLUP o OUTPUT |
| digitalWrite(pin, value) | Escribe en la salida digital especificada un valor lógico de estado alto (HIGH) o bajo (LOW). HIGH significa "encendido" o "1" y LOW significa "apagado" o "0". Estos son los dos estados que puede tener un pin digital en Arduino: o está en HIGH (encendido) o en LOW (apagado). |
| digitalRead(pin) | Lee el valor de la entrada digital especificada. Valor lógico HIGH si la entrada es 5V o LOW si la entrada es 0V. HIGH significa "encendido" o "1" y LOW significa "apagado" o "0". Estos son los dos estados que puede tener un pin digital en Arduino: o está en HIGH (encendido) o en LOW (apagado). |
Funciones para entradas y salidas analógicas
| Función | Descripción |
|---|---|
| analogRead(pin) | Lee el valor de tensión entre 0 y 5 voltios de la entrada especificada. Su lectura se realiza en la escala de 0 a 1023 (10 bits) |
| analogWrite(pin, value) | Carga en el pin seleccionado una señal PWM con un tiempo en alta especificado entre 0 (0%) y 255 (100%) |
Funciones de temporización
| Función | Descripción |
|---|---|
| delay (ms) | Una función de tiempo. Sirve para pausar la ejecución del programa el tiempo especificado (milisegundos) |
| delayMicroseconds (us) | Función similar a delay() pero el tiempo de pausa es de microsegundos |
Funciones de escalado de valores
| Función | Descripción |
|---|---|
| map(var, var_min, var_max, desde, hasta) | Escala el valor de la variable a un nuevo rango |
| Vistas | |
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