Montaje Brazo Completo

Montaje

Brazo Robótico

Para conectar las diferentes partes del brazo robótico se conectan a los servomotores, en el orden en que aparecieron en el apartado anterior; ten en cuenta que puedes acoplar a la muñeca el efector final que consideres. Puedes apoyarte en la siguiente imagen:

Conexiones

Servomotores

Para conectar los servomotores con la PCB, nos guiamos con la serigrafía, siendo el Servo1 el servo que gira el efector final; el Servo2, el servo de la muñeca; el Servo3, el servo del codo y el Servo4, el servo del hombro:

Stepper

Para el motor Paso a Paso conectamos el conector JST en donde marca la serigrafía como Stepper:

Extremo del brazo

Como se ve en la serigrafía, el Extremo-Brazo irá conectado al efector final del brazo, teniendo en cuenta que hay una PCB Auxiliar que hace de intermediario, por lo que conectaremos un conector JST desde la PCB principal hasta la PCB Auxiliar:

Archivos a descargar

A continuación, te dejamos disponibles los diferentes archivos en formato .STL, con los que podrás fabricar las diferentes piezas que componen el brazo robótico pulsando en la imagen: