Actividad 2: Dispensación de líquidos
Actividad 2
Dispensación de líquidos
Para esta actividad, como si de un laboratorio de análisis clínico se tratara, utilizaremos la jeringuilla automatizada como efector final de nuestro brazo robótico, y buscaremos dos recipientes (dos vasos de agua, por ejemplo) preferiblemente plásticos y que tengan bastante margen de anchura, para que la jeringuilla pueda introducirse hasta el fondo del vaso, tanto para aspirar como para dispensar los líquidos.
Posteriormente, lo colocaremos en una posición de nuestra mesa, que esté al alcance y dentro del espacio de trabajo del brazo robótico.
Una vez colocado, mediante el modo manual del brazo robótico, iremos moviendo los potenciómetros con cuidado, hasta que alcancemos el punto de dispensación y aspiración de líquidos.
El objetivo de esta práctica es, por tanto, aspirar y dispensar líquido de dos vasos diferentes en un mismo vaso (para que cambie el pH de la solución líquida) y poder medirlo en la siguiente actividad.
Una vez los tengas dispuestos en los recipientes, podemos proceder a realiza la secuencia establecida, aspirando ambos líquidos y depositándolos en el lugar establecido, evitando la contaminación cruzada, y el manejo de posibles sustancias peligrosas del laboratorio con nuestras propias manos.
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