Código y librerías

Librerías necesarias

Como paso previo a la carga del código en el brazo robótico, el compilador te exigirá que tengas instaladas todas las librerías que estás utilizando.

Para ello, hay dos opciones:

    1. Podemos descargarlas desde la página de los            fabricantes a través de los siguientes enlaces:

    2. O, en cambio, puedes habilitar las librerías desde el     propio IDE de Arduino, buscando los siguientes     términos:

• LiquidCrystal I2C - de Frank de Brabander

• Adafruit PWM Servo Driver Library - de Adafruit

• PinChangeInterrupt - de NicoHood

• AccelStepper - de Mike McCauley

Subir Código

Para subir el código de programación al Brazo Robótico, se realizarán los siguientes pasos:

• Descargar el código fuente

• Abrir el código con el IDE Arduino

• Conectar el Brazo Robótico al ordenador

• Seleccionar el puerto correspondiente al Brazo Robótico

• Seleccionar la placa correspondiente (en este caso, Arduino UNO)

• Incluir las librerías necesarias con el gestor de librerías

• Subir el código pulsando el siguiente icono situado en la parte superior izquierda:

Una vez realizados estos pasos, ya podremos utilizar el Brazo Robótico. Puedes descargar el Código fuente del Brazo Robótico Educativo pinchando en el siguiente icono: