Puesta a Punto
Instalando la librería:
Antes de poder hablar con Orbito, necesitamos enseñarle nuestro idioma al entorno de desarrollo. Afortunadamente, Orbito está presente en el propio Arduino IDE.
Pasos para la instalación:
Abrir el Gestor: En Arduino IDE, dirígete a la barra lateral izquierda y haz clic en el icono que parece una pila de libros (Administrador de Bibliotecas).
Buscar: En la barra de búsqueda escribe la palabra clave: Orbito.
Instalar: Verás la librería "Orbito" creada por Digital Codesign. Simplemente pulsa el botón INSTALL.
El sistema descargará automáticamente todas las dependencias necesarias. Una vez termine y aparezca la etiqueta "Installed", tu ordenador ya sabrá cómo traducir tus instrucciones al lenguaje del robot.
Conecta tu Orbito al ordenador usando el cable USB-C. En el selector de placas de Arduino, deberás elegir el puerto correspondiente (COMx en Windows o /dev/cu... en Mac) y seleccionar como placa "ESP32S3 Dev Module". Ahora sí, el canal de comunicación está abierto.
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