Módulo de Motores

Ensamblaje del Módulo de Motores:

El ensamblaje de la base móvil combina potencia mecánica y precisión. En este apartado se explica cómo fijar los motores DC a sus soportes impresos reforzados, diseñados para absorber las vibraciones del movimiento. Se incluye la instalación de los encoders magnéticos y el acoplamiento de las ruedas, asegurando que el centro de gravedad del robot se mantenga optimizado para la estabilidad en giros y aceleraciones.