Mando

Implementa un sistema de comunicación por radiofrecuencia de largo alcance. Este módulo emisor y receptor permite el control remoto del robot a distancia o la comunicación inalámbrica entre varias unidades de Orbito sin depender de la infraestructura WiFi.

El objetivo de esta sección es montar la mochila de mando, compuesta e dos elementes, la mochila como receptor y el mando como emisor.

Comenzaremos el montaje colocando la PCB dentro de la pieza MMRT.

A continuación colocaremos la parte frontal de la mochila MMRF.

Y fijaremos el conjunto con 3 tornillos M3 como indica en la imagen. 

Continuaremos con el montaje de la PCB del mando en la pieza trasera de la carcasa.

Luego colocaremos la batería en el alojamiento de la carcasa delantera del mando.

Para fijar la batería necesitaremos colocar los soportes de la batería como indica la imagen. 

Y mediante tornillería M3 la dejaremos totalmente sujeta a la carcasa.

Seguidamente colocaremos las piezas de la cruceta y el joystick.

Atornillaremos el tornillo M3 para colocar el tope de la cruceta.

Para finalizar uniremos los dos ensamblajes del mando.

Fijaremos todo la estructura con los 4 Tornillos M3 desde la parte trasera.

Con estos pasos finalizaremos el ensamblaje de los dos elementos del módulo de mando, que podremos unir como se indica en la imagen para recargar la batería del mando.