Motores DC

Motores de Corriente Continua

Un motor de corriente continua, o motor DC por sus siglas en inglés (Direct Current), es un tipo de motor eléctrico que convierte la energía eléctrica en movimiento mecánico. Se basa en el principio de la interacción entre un campo magnético y una corriente eléctrica para generar fuerza y rotación.

El motor DC consta de dos componentes principales: el rotor y el estator. El rotor es la parte móvil del motor, mientras que el estator es la parte fija. El rotor está compuesto por un conjunto de bobinas llamadas "devanados" que se conectan a través de un conmutador o colector. El estator contiene imanes permanentes o electroimanes que generan un campo magnético fijo.

Cuando se aplica una corriente eléctrica a las bobinas del rotor, se crea un campo magnético alrededor de las mismas. Este campo interactúa con el campo magnético del estator, generando un par motor que hace girar al motor. El conmutador cambia continuamente la dirección de la corriente en las bobinas del rotor, lo que permite que el motor DC gire de manera continua.

Los motores que tenemos son motores DC con una reductora, que es un conjunto de engranajes utilizado en para reducir la velocidad del movimiento rotativo y aumentar el torque.

Con Arduino no podemos activar directamente motores ni elementos que consuman cantidades de corriente significativas. Para controlar un motor con la placa Arduino, necesitamos usar un transistor para que nos permita darle al motor la corriente que necesite a través de él.