Estructuras de control
Estructuras de Control
Para controlar la ejecución de un programa no solo es necesario conocer las funciones o bloques básicos, también se deben emplear una serie de estructuras que permiten controlar la ejecución del código.
La siguiente tabla muestra las estructuras básicas de programación:
| Sentencia / Bloque | Descripción |
|---|---|
| if (condición) / else | Un tipo de control de flujo que ofrece dos o más posibles caminos a tomar por el programa en función de si se cumplen o no las condiciones especificadas. |
| for (inicio, condición, incremento) | Permite ejecutar un fragmento de código un número determinado de veces de forma cíclica. Se ejecutará mientras la condición no se cumpla e irá incrementándose de la forma que se indique en incremento. |
| while (condición) | Ejecuta de forma cíclica el conjunto de sentencias especificadas mientras la condición no sea falsa. En el interior del bucle, deberá existir alguna condición que cambie y permita la salida del mismo. |
| switch… case | Permite ejecutar diferentes secciones de código según el valor de la condición. Cuando el valor coincide con alguno de los casos establecidos, se ejecutará esa parte del código. Al final de cada caso, deberá existir una sentencia de salida break. |
A continuación, se muestra un ejemplo de cada estructura escrito en C/C++:
| if/else | |
|---|---|
| if (lectura == HIGH){ digitalWrite(9, HIGH); } else{ digitalWrite(9,LOW); } | Si el valor de la variable lectura es HIGH, se pondrá a 1 la salida del pin 9. En caso contrario, la salida permanecerá desactivada. |
| for | |
|---|---|
| for (int i=0; i<255 ; i++){ analogWrite(10,i); delay(10); } | Se realizarán 255 iteraciones, incrementando en cada una de ellas en una unidad el valor de i. En cada una, ese valor se cargará como señal PWM, de modo que el LED que está conectado, irá aumentando su intensidad cada 10 ms. |
| while | |
|---|---|
| var = 0; While (var < 50){ var ++; } | Se resetea la variable var a 0. Mientras su valor sea menor que 50, se incrementará su valor en una unidad. Cuando este llegue a 50, el bucle while no se ejecutará y la variable será reseteada nuevamente a 0. |
| switch … case | |
|---|---|
| switch (var){ case 1: //Sentencias break; case 2: //Sentencias break; default: Sentencias break; } | Si la variable var, toma el valor 1 se ejecutarán las sentencias escritas entre el case y break. De igual forma sucede con el resto de case. En caso de que la variable no se corresponda con ningún valor se ejecutarán las sentencias del default. |
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